La morphodynamique décrit l’évolution et l’ordre dans la matière vivante sur le modèle que la physique a construit pour la matière inerte. Or, la création de l’ordre en physique est intimement liée au temps qui s’écoule. Le modèle conduit donc à la définition d’un temps spécifique pour la matière vivante. Dès lors, la morphodynamique montre que les organismes sont à même de construire des ordres fonctionnels sur des échelles de ce temps spécifique, échelles qui sont fixées par les interactions entre composants. Cependant, deux nouveautés apparaissent par rapport à la physique : la sélection interne et la hiérarchie. Elles permettent d’accéder aux systèmes symboliques où les ordres créés dans le temps mental constituent des représentations douées de sens.