Cet ouvrage n’est pas un manuel de yoga comme il en existe déjà des centaines. Madame Ysé Tardan-Masquelier et les spécialistes dont elle s’est entourée poursuivent un tout autre but : il s’agit de suivre, depuis les origines, l’histoire et les raisons culturelles, philosophiques, religieuses et politiques de l’expansion progressive, devenue aujourd’hui planétaire, du yoga et des grands courants de pratique auxquels il a donné lieu. Le premier intérêt de cette encyclopédie est de donner une traduction nouvelle et surtout accessible des Yogasutras, c’est-à-dire des « aphorismes » qui sont à la base de toutes les écoles traditionnelles et développements ultérieurs du yoga. Dans une seconde partie, les auteurs exposent de manière aussi claire que possible, sans simplification abusive, l’essor, l’évolution, la diversification souvent complexe et la diffusion des écoles yogiques, entre les IV^e et XVIII^e siècles, non seulement dans le temps et l’espace du continent indien, mais aussi dans celui des cultures tibétaine, chinoise, japonaise, arabe, juive et chrétienne. S’ouvre alors une troisième partie, laquelle couvre les XIX^e et XX^e siècles, dans laquelle ils décrivent les contacts qui se multiplient entre l’Occident et l’Inde, par des voyages d’étude de savants européens et le rayonnement international de fortes personnalités comme Vivekananda, Aurobindo, Tagore, Ramakrishna, lesquelles éveillent à tous les niveaux de la société un accueil et un intérêt pour la discipline du yoga, comme mode de vie. La quatrième partie rejoint enfin notre modernité dont le désenchantement croissant suscite un peu partout la recherche d’horizons de pensées nouveaux, mais surtout, celle d’un autre rapport à soi, au corps et à l’environnement que celui qu’imposent les agitations de la vie actuelle. Une attention particulière a été donnée à l’iconographie qui, loin d’être purement décorative, traduit visuellement et de façon didactique les concepts et les expériences que les textes exposent, et illustre les événements publics majeurs de cette diffusion mondiale du yoga. Enfin, les auteurs ont pris soin de dresser un glossaire des concepts-clé du yoga et de la philosophie religieuse indienne et de bonnes bibliographies d’ouvrages de référence pour chacun des chapitres des quatre parties. Des cartes et des chronologies des différentes périodes historiques envisagées sont des points de repères utiles pour une bonne compréhension des diverses contributions.